速率积分陀螺仪

速率积分陀螺仪是导弹姿态控制系统不可或缺的关键部件。它主要用于敏感导弹的姿态角速度，并输出与角速度成比例的直流电压信号。
伺服机构用于驱动发动机调整导弹的姿态。实现弹丸的稳定飞行。
由于其抗振动和抗冲击性，它广泛用于飞机，导弹和鱼雷控制系统。东方红-3卫星（称为东山）的姿态和轨道控制系统采用北京控制工程研究所（BICE）开发的速率积分陀螺仪测量卫星三轴的角速度。
如有必要，它还可用于测量三个轴的姿态角。特别是偏航角。
星上有两组陀螺仪组件。每组由三个正交的单自由度液浮式陀螺仪组成。
它们的输入轴沿着滚动轴，俯仰轴和偏转轴安装。三向陀螺仪用于为其他三个正交陀螺仪提供备用。
速度积分陀螺仪主要由信号器，电动机，浮标，扭矩装置，浮子支撑结构，信号传输结构，浮动液体，波纹管和控制回路组成。其准确性和稳定性决定了控制系统的准确性和可靠性。
测量陀螺稳定性的主要指标是漂移误差，这是控制系统的主要误差之一。对于导弹上使用的陀螺仪，大冲击加速度是使用环境的重要特征。
因此，与加速度指数相关的浮子的静态不平衡成为影响陀螺仪性能的关键指标。该指标是影响陀螺漂移误差的主要因素之一。
功能YT型单自由度淮浮率积分陀螺仪是一种高性能惯性仪表。其主要结构部件由铝合金制成，性能优越。
整个陀螺仪经过严格的环境测试，已广泛应用于卫星，铁路，飞机，船舶等领域。 YT型陀螺仪采用磁滞同步电机，高精度预装端盖球轴承，经特殊处理，使用寿命长，稳定性高。
采用动圈式传感器和永磁式扭矩装置;输出轴采用Axe宝石支撑。电机的正常工作频率为400 Hz。
它可以在100Hz下运行，使用寿命更长。波纹管组件补偿浮子的大温度范围内的体积变化。
温度控制器用于使整个仪器保持在最佳悬挂状态。为了使陀螺仪正常工作，可以使用全套电子电路。
包括温度控制器，反馈放大器，精密基准电路，电机电源，传感器励磁电源，模数转换电路。陀螺仪可以输出模拟和数字量的角速度和角度。
性能指标机械性能：外形尺寸：长83mm，直径53mm重量：470g电气性能：传感器励磁：6V，7.14kHz最大扭矩率：4.5°/ s电机励磁：3相，32V，400Hz加热功率：30W绝缘功率：3W精度：漂移系数稳定性：0.2°/ h（3个月）随机漂移：0.07°/ h（4个月）。